公开了一种模块化桌面设备，其通常用于在机器人操纵和进给到机器期间的工件存储和处置。该设备的模块包括设置在与模块边缘方位相对应的方位处并且以周期性网格布置的检测接口。面对的检测接口沿着相邻模块对的公共边缘的对准允许模块控制器检测相邻模块，...