为使试件平衡，通过垂直布置的主轴使其旋转。在主轴旁设有驱动切削工具的工具轴，试件与切削工具以相同的转速、按相同或相反的方向旋转，通过传感器和角位移传感器确定不平衡量的大小及相位。切削工具同样可通过角位移传感器确定相位，使它按同样的相位驱...

加工单元在床身（１）上具有可旋转支承的主轴座（２），它例如做成空心体并支承多个主轴（４）。主轴座绕铅垂的或倾斜的轴线可旋转地支承，使得主轴可以附设一个带刀架（１０）的加工工位或者可以附设于一个上下料工位（１１）。