本发明关于一种制动装置与方法，且特定地但非专门受限地，关于一种回转式制动装置与方法。一种制动装置(1)，其包含：主体(2)；内部支撑构件(4)，其用于支撑该主体(2)以用于围绕第一轴(101)旋转；外部支撑构件(6)，其用于支撑该内部支...