公开了一种装置和方法，用以显示所选目标与病人头盖骨上所选点之间的路径，并用以引导外科手术器械沿着任何所选路径前进。系统（１０）由图像显示系统（１２）、铰接臂并探针（１８）以及立体规划系统（１６）组成。这些子系统相互连接，因此铰接臂（１８...