一种车辆(2)包括框架(8)、前接地球体(4)、后接地球体(6)和供骑手抓握的握持部分(18)。前球体(4)围绕相对于框架(8)横向且固定的第一轴线可旋转，后球体(6)围绕多个轴线可旋转。车辆(2)还包括支撑件(16)，该支撑件可枢转地...

本发明涉及一种车辆(1)，包括框架(17)；绕相对于框架(17)横向且固定的第一轴线可旋转的前地面接合球体(2)；绕多个轴线可旋转的后地面接合球体(3)；以及朝向车辆(1)的前部设置的、用于骑车者握持的抓握部(11)。支撑构件(25)枢...

一种用脚驱动的车辆（1），其包括前方壳体（5）和后方壳体（9），第一可旋转球体（10）通过轴承（15、16、17）安装在所述前方壳体中，以围绕固定的横向轴线旋转，第二可旋转球体（11）通过轴承（18、19、20）安装在所述后方壳体中，以...

一种用脚推进的车辆，包括前方壳体(1)和后方壳体(2)，前方的中空的主球体(7)通过轴承(8)安装在所述前方壳体(1)中，以便关于3个正交的轴线旋转，后方的中空的主球体(9)通过轴承(8′)安装在所述后方壳体(2)中，以便关于3个正交的...