本申请提供了自动驾驶车辆编队状态的控制方法、编队故障的提示方法，其中，控制方法包括：响应于接收到从编队生命周期的当前状态切换至目标状态的触发事件，获取自动驾驶车辆不满足的目标约束条件集合，其中，目标约束条件集合中的约束条件用于表征自动驾...

本申请提供了一种车辆控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，车辆配置有第一链路和第二链路，第一链路包括第一智驾控制单元和第一微控制单元，第二链路包括第二智驾控制单元和第二微控制单元，方法应用于第一微控制单元，包括...

本申请提供了一种用于自动驾驶的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，依据本申请实施例，通过提取目标道路对象的目标轨迹特征以及地图数据的地图特征，将目标轨迹特征与地图特征进行特征交互并使用神经网络模型的解码器解码获得第一交互轨迹预测结果...

本申请提供了自动驾驶铰接式车辆的泊车控制方法、自动驾驶车辆，其中，方法包括：构建待泊车区域的栅格地图，基于该栅格地图构建启发式地图，其中，该启发式地图为向该栅格地图中各栅格单元提供路径搜索引导信息的地图数据结构，包括用于计算泊车终点的启...

本申请提供了一种轨迹选择方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取基于至少两种规划器生成的多个自车候选轨迹；在所述多个自车候选轨迹中筛选满足有效性筛选条件的候选轨迹，得到多个目标轨迹；所述有效性筛选...

本申请提供了一种用于自动驾驶仿真测试的场景重建方法、电子设备和产品，涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：对原始图像数据进行语义分割，确定出远景图像信息和近景图像信息；其中，原始图像数据包括多帧连续图像；基于远景图像信息构建纹理图，并...

本申请提供了用于自动驾驶的对象识别方法，该方法包括：从图像样本中获取图像特征，并将图像特征和文本特征拼接为多模态特征；以多模态特征为卷积核，与多视角图像的视觉特征进行互相关操作，获得相关性特征；根据相关性特征预测实体对象在3D空间中的目...