一种用来实现接合、分离或表面处理工艺、特别是焊接工艺的设备，配有一个工作头（４）以作用于被加工的工件，特别是配有一个工作头向被焊接工件释放焊接能量。根据本发明，传感器设备用来探测工作头（４）的以及／或一个基准点在空间中相对于工作头（４）...