一种伸缩式吊杆，包括至少一个外构件（１４）和至少一个内构件（１６），各内外构件设计成空心的剖面具有上缘（１）及下缘（２），所述的上缘（１）有半筐形轮廓具有两个圆弧边（Ｒｉ、Ｒａ），下缘（２）用一个Ｕ形的衬套与其连接，各构件用前后轴承（３...