一种机械系统，通过使用曲柄或杠杆，将曲柄的往复运动转换为圆周运动，从而将使用者施加的力转换为施加在驱动轴上的驱动扭矩。本发明的机械系统使得可以通过同时施加到曲柄上的力或者交替施加到曲柄上的力在所使用的曲柄上产生有效扭矩，其中所施加的力可...