本申请涉及水利工程技术领域。通过提供无人机巡检的水利工程影像识别方法、装置、设备及介质，其中方法包括：通过无人机搭载的预设多光谱传感器采集水利工程表面的时序影像流，同步获取时序影像流中每帧影像的定位数据及姿态数据；基于预设的水利工程轻量...