本发明公开了涵管钢筋焊接装置及其工作方法，涉及焊接技术领域。该涵管钢筋焊接装置，包括纵筋拉板、纵筋定板以及位于纵筋拉板和纵筋定板之间的焊接机械手，所述固定框内具有孔盘，所述孔盘包括：盘体，所述盘体由多个同心的载环组成，相邻的两个载环之间...