本公开涉及一种无人机辅助吊装装置，包括无人机和安装在无人机底部的吊装架，吊装架是由两组相对设置吊装横梁以及两组相对设置的机械爪横梁组成的框架结构，吊装架的框架内设置有安装舵机的舵机固定板，机械爪横梁与抓取组件通转轴连接；抓取组件包括第一...