本发明公开了一种泌尿外科用输尿管软镜，旨在提供一种无需人工操作，可以自动弯曲软镜前端对发病处进行观察的泌尿外科用输尿管软镜。它包括控制手柄、软管和蛇骨，控制手柄上设有控制腔，软管的一端与控制手柄连接，软管的另一端与蛇骨连接，蛇骨设有若干...

本发明公开了一种膀胱取石装置，旨在提供一种能调节长度、看清手术部位以及能冲洗手术部位的膀胱取石装置，它包括取石钳身、活动柄、钳嘴、内窥镜、冲洗管和牵引件，活动柄置于取石钳身的上方，活动柄的左部置于取石钳身内，活动柄的左部与取石钳身转动连...