本发明在于以来自直感简单的接口的输入为基础交互地生成多自由度的人型模型或类人机器人等的人型连杆系统可实现的运动。设定固定的连杆、关节可动区域及关节目标值，当由操纵杆等指定特定的连杆的轨道时，在人型连杆系统的关节的只从运动学性的约束条件计...

本发明涉及一种树状结构链接系统的姿态和动作的产生方法，所述树状结构链接系统是通过模拟人、动物、机器人等而制成的并且包括多个在接头处连接的链节，其特征在于，通过为任何数量的任何链节设定任何数量的约束条件或者通过在产生中任意地添加或者删除约...

一种处理被动光学运动获取数据的方法，包括：图像获取步骤，获取带有被动光学标记的被摄体的同步多摄像机图像；三维重建步骤，从获取的数据获得标记的一组三维坐标；作标记步骤，确定连续获取中各标记之间在时间上的对应，从而确定附有标记的被摄体的身体...

通过以下步骤为计划多个道路执行双重Ｄｉｊｋｓｔｒａ搜索：（１）采用称为Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法的算法计算从开始到所有结点的第一最短成本；（２）采用Ｄｉｊｋｓｔｒａｓ算法计算从目标到所有结点的第二最短成本；（３）把第一最短成本与第二最短成本相...

本发明提供一种实现自由关节、同时在接上离合器的状态下传递高转矩的离合器。本发明的离合器，具有第一转动构件（３）和第二转动构件（４），该第一转动构件（３）和第二转动构件（４）分别可转动地配置在同一轴线上，通过彼此的半径方向延伸面（３ａ、４...

一种双臂机器人的一种双臂肩关节机构以及一种双足行走机器人的一种双腿髋关节机构，它们采用一种双球关节，该球关节的具有６个自由度的关节旋转轴相交于一点。所述双臂机器人的双臂肩关节机构，其臂被分别连接到所述双球关节的一第一球关节和一第二球关节...

本发明涉及形成日本松蕈的人工Ｓｈｉｒｏ的方法，所述方法包括在含有作为活性成分的能够控制菌丝的细胞膜通透性的物质的培养基中培养日本松蕈菌丝；本发明还涉及另一种形成日本松蕈的人工Ｓｈｉｒｏ的方法，所述方法包括在含有作为活性成分的能够增强菌丝...