本发明涉及同轴双向传动机构及电动清洁刷，传动机构具有壳体及设置在壳体内的吊笼，吊笼中设置传动齿轮，传动齿轮上同时连接反向延伸的输入轴和输出轴，输出轴套定位在壳体内并能相对壳体转动，输出轴套具有内环齿及连接头，内环齿围绕吊笼布置，而连接头...