本发明公开了一种基于周期送料与PID控制的颗粒烤架温控系统及方法，属于烤炉技术领域，该方法核心在于采用增量式PID算法实时计算所需的送料控制量，并将此连续的控制量转换为在一个固定的送料总周期内对送料电机运行时间的精确控制，即控制电机运行...