本发明涉及一种履带式管道运维仿生机器人，包括至少一组履带基础单元，履带基础单元包括至少一个履带式驱动总成和第一转接架，履带式驱动总成的一端固定连接于第一转接架的一端，第一转接架的另一端固定连接有角度调节关节，角度调节关节包括底座可拆卸连...