本发明公开了基于蚁群算法的玻璃深孔激光钻孔轨迹规划方法及系统，包括如下步骤：获取待加工任务参数、运动学约束参数和工艺约束参数，作为输入参数集；建立轨迹模板集合、工艺参数候选集合、在线监测数据采集通道并设置触发阈值；基于待加工任务参数、深...