本发明提供了一种端子自动插接设备，包括机架、插接旋转驱动机构、插接工作台、主输送线、基座上下料机械手、端子上料机构、压合机构、组装检测机构及不良品下料机构；插接工作台枢接于机架上，插接旋转驱动机构与插接工作台连接，机架设有上下料工位、插...

本发明提供了一种激光锡球焊接设备，包括设置于机架上的传送装置、第一取料装置、盖板装置、第一检测装置、第二检测装置、焊接装置、第二取料装置和若干组移动送料装置，传送装置用于传送带有工件的载具以及空载具的回流，第一取料装置于传送装置上拾取带...

本发明公开了一种电路板马达贴合生产线包括机架、电路板托盘运输装置、第一机械手、电路板上料装置、第一切换转盘、撕膜装置、不良品排出装置、马达托盘运输装置、第二机械手、预定位治具、第二切换转盘、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装...

本发明提供了一种铁架与挂钩绞合设备，包括机架、转盘、转盘旋转驱动机构、铁架上料机构、挂钩上料机构及铆接机构；转盘可转动地设置于机架上，转盘旋转驱动机构的输出端与转盘连接，转盘上沿其转动方向呈间隔地设有若干个定位载具，定位载具用于定位铁架...

本实用新型公开的魔方自动组装线包括总装机与设于总装机周侧的顶层组装机、中间层组装机、底层组装机及设于中间层组装机旁侧的中心组件组装机，中心组件组装机用于中心块的组装，并在十字连接轴相垂直的四个连接臂上对应组接中心块以形成中心组件，中间层...

本实用新型公开的魔方单层组装机包括一组装单元与设于组装单元两相对侧的两拼接单元，拼接单元包括一棱块组装装置、两角块组装装置以及位于棱块组装装置与两角块组装装置之间的第一拼接装置，组装单元包括两棱块组装装置与位于两棱块组装装置之间的一第二...

本实用新型公开的魔方十字中心组件组装机包括第一转盘、第二转盘、传送装置、第一组装装置、转送装置、第二组装装置及第三组装装置；第一组装装置将弹簧组接于中心块上，并将螺钉以穿置于弹簧中的方式组接于中心块上以形成第一组件；转送装置将第一组件由...

本实用新型提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于...

本实用新型提供了一种高温耐磨流拉保压通用治具，包括治具底板、治具限位中框、治具上盖及弹性压合组件，治具底板设有供散热器放置的放置工位，治具限位中框可拆卸地叠放于治具底板中，治具限位中框具有与放置工位连通的通孔，通孔用于供散热器穿过，治具...

本实用新型提供了一种检测装置，包括位于机架上的转盘，转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，转盘上沿周向设置有多个用于放料的定位机构，机架上靠近上料机构还设置有用于弹片预定位的预定位机构，上料机构...

本发明提供了一种垂直连续灌装装置，用于在管件内填充颗粒，包括设置于机架上的旋转机构，以及设置于旋转机构上的料仓、离心盘和放料件，离心盘内开设有若干料道，若干料道均连通于料仓且每料道均连接有用于推料的推料组件，推料组件上设置有用于出料的料...

本实用新型提供了一种治具拆卸设备，包括机架、第一输送线、治具、压板打开机构、第一机械手及第二机械手，机架沿第一输送线的输送方向依次设有第一工位、第二工位及第三工位；治具放置于第一输送线上，治具包括治具底板、治具限位中框、治具上盖及弹性压...

本实用新型提供了一种丝印组装设备，包括机架、移载机构、供料机构、第一上料机械手、第二上料机械手及涂胶机构，移载机构包括移载板及移载驱动机构，移载驱动机构设置于机架上，移载板设置于移载驱动机构上，移载驱动机构可驱动移载板移动，供料机构及涂...

本实用新型提供了一种点胶设备，包括机架、点胶模组、输送线和载具，点胶模组包括供料机构、上料机械手、称重模组、点胶机构和装载机械手，供料机构、称重模组、点胶机构和输送线分别设置于机架上，供料机构用于提供散热块；上料机械手设置于供料机构与称...

本实用新型提供了一种组装转运贴高温胶带设备，包括机架、输送机构、治具、贴高温胶带机构及搬运机械手，输送机构设置于机架上，输送机构沿其输送方向设有上料工位、贴高温胶带工位及搬运工位；治具位于输送机构上，输送机构可输送治具，治具设有供散热块...

本实用新型提供了旋转机构及具有该机构的散热组件组装设备，其中，旋转机构，包括旋转驱动机构、承载件、第一定位台、第二定位台、第三定位台、第四定位台及顶推机构，承载件设置于旋转驱动机构上，第一定位台可滑动地设置于承载件的左侧，第二定位台固定...

本实用新型提供了一种散热器组装生产线，包括机架、组装输送线、载具输送线、治具、载具、治具拆卸机构、第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构、第四装配机构及治具组装机构，通过两条输送线将治具和载具同步输送至与其他机构对应的位置处，使得每一...

本发明提供了一种旋转夹爪装置，包括安装于固定架上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于第一气缸输出端的连接组件，夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于夹爪滑杆的夹爪组件，夹爪滑杆远离夹爪组件的...

本实用新型提供了一种异形件组装设备，包括机架，机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，供料机构用于提供铜管；组装机械手用于将铜管抓取至与第一CCD视觉定位...

本发明公开了一种自动封口机，包括第一传送装置、第二传送装置、于第一传送装置上顺次排布的上料装置与下料装置、于第二传送装置上顺次排布的两焊接装置与一检测装置，第一传送装置用于传送焊接前后的散热管，上料装置往返于第一传送装置与第二传送装置之...