本发明公开了一种自动软包打钉机，包括机台、水平移动装置、打钉装置；承料装置与压料装置，机台上设有物料区与设备区，水平移动装置包括第一直线模组、第二直线模组与活动座，打钉装置包括送线组件、送线架、打钉组件与第一驱动组件，承料装置包括第二驱...