本发明属于机械手自动化控制技术领域，公开了机械手抓放控制阀，包括连接板，所述连接板的顶部等距安装连接有真空发生器。本发明通过连接板将真空发生器、直动式电磁阀、端子排等核心部件集成，替代传统分散式管路连接，减少管路冗余；直动式电磁阀的阀芯...