本发明涉及力矩电机技术领域，尤其是指一种多旋转轴同轴的力矩电机及机器人。该种多旋转轴同轴的力矩电机，包括底座、设置在底座上的第一圆筒形电机、第二圆筒形电机、第三圆筒形电机；第一圆筒形电机套在第三圆筒形电机上；第二电机套在第一圆筒形电机上...