本发明涉及表面缺陷检测技术领域，尤其涉及基于多模态传感融合的五金件表面缺陷在线检测方法，包括：步骤1：在五金件生产线的传送带上方和侧方布置多模态传感器组；步骤2：对步骤1采集的多模态传感器数据进行预处理；步骤3：从步骤2预处理后的多模态...

本发明涉及三维光学测量技术领域，尤其涉及一种端子三维轮廓结构光测量方法，包括：步骤1：系统设置与校准；步骤2：光模式设计与投影；步骤3：图像采集与预处理；步骤4：相位提取与解包裹；步骤5：三维点云生成与优化，基于绝对相位图和系统校准参数...