本发明提供能够利用纤维增强树脂制的紧固件迅速地进行多个工件的紧固作业的紧固方法及紧固装置。本发明的紧固方法包括：准备工序，准备纤维增强树脂制的中间件(111)，该中间件(111)由第一头部(11a)以及与第一头部(11a)成为一体且沿轴...

本发明提供能够利用纤维增强树脂制的紧固件迅速地进行多个工件的紧固作业且能够提高各工件的紧固作业的品质的紧固装置和紧固件的优劣判定方法。本发明的紧固装置具备：紧固器具(1、3)，其在使轴部(11b)插通于各工件(W1、W2)的各插通孔(W...

本发明提供能够实现小型化并能够实现制造成本的低廉化的工作装置。在本发明的工作装置中，在螺母扳手(9)等工作部件上设置有把手开关(29)。如果作业者的操作输入持续进行，则把手开关(29)产生持续信号，如果操作输入不持续进行，则把手开关(2...

一种拧螺帽装置的张力控制方法，用拧螺帽装置及控制器完成，其步骤为将拧螺帽装置的扭矩传感器在转角θ处的紧固力矩Ｔｆ贮存，将该装置上的电动机停在转角（θ＋α）处，再将电动机反转到转角θ处，贮存其反转扭矩Ｔｒ，利用Ｔｆ与Ｔｒ之差计算Ｔｆ与加到...