本发明公开了一种兼容多尺寸方壳电芯的激光焊接设备，属于新能源汽车动力电池制造领域。该设备包括龙门式三轴伺服系统、激光测距系统、机器人与振镜控制系统，视觉定位系统、铜嘴压紧机构。所述龙门三轴伺服系统带动铜嘴实现X、Y、Z三维移动；激光测距...