一种用于车辆的行走机构组件，包括内凸缘、可选的制动构件组件和单元轮毂。内凸缘可以被连接至车轴或独立的悬挂构件。制动构件组件在存在时可以是车辆通常使用的任何类型的制动构件组件，包括但不限于以电子、液压或机械方式致动的鼓式制动器和以液压方式...