本发明属于机床设备技术领域，公开了一种基于机器人的高效机床上下料一体式装置，包括机床架组件，所述机床架组件两侧设置有进行错位上下料的两组机床上下料臂组件,所述机床上下料臂组件底部设置有对上下料进行校位移动支撑的上下料校位臂组件,所述机床...