本发明涉及安防预警技术领域，公开了基于多模态传感信息融合的安防预警系统，应用于划分为多个区域的封闭空间，所述系统包括：感知层，包括部署于每个所述区域的多个类别的传感器组，用于采集环境状态信息，其中，每个所述类别的传感器组内包含至少两个具...