本发明属于城市轨道交通安全管理技术领域，具体公开了一种城市轨道交通站内人群稳定性识别与预警方法，包括：获取多种人流运动场景下的人员行动数据，基于沃洛诺伊图和速度障碍模型量化人员间的冲突事件并获得量化特征；将人员抽象为节点、冲突事件抽象为...

本发明涉及轨道交通领域，公开了一种基于ATS‑VOBC双循环的列车节能控制系统及方法，该基于ATS‑VOBC双循环的列车节能控制系统，包括：数据上传模块：用于利用VOBC采集列车实时状态数据；外循环决策模块：结合预设阈值生成运行等级指令...