一种六杆分插秧机构，属于农业机械领域，提供了一种新型的应用于插秧机的较理想的取秧、插秧方式。此机构主要由平面六杆机构组成，分插秧的秧爪（６）安装在固定于平面六杆机构浮动杆（７）上的秧爪排上，可满足插秧过程中秧爪轨迹和秧苗角度姿态的双重要...