一种手工操作的步进式耕整机属不能双向使用的摆杆人力步犁或自走式犁。本实用新型是模拟人前进的机制，利用杠杆原理将机架分成前后关联的前、后支架（１８，３），前、后机座（１４，６）两部分组成步进机构，由过渡连杆（８），控制滚轮（５），千斤坠（...