本发明涉及机器人关节和减速器技术领域，尤其涉及一种高精度极简型谐波减速模组及方法。该谐波减速模组包括钢轮、柔轮以及波发生器，还包括：壳体；凸轮轴，一端设有用于安装柔性轴承的椭圆部以构成所述波发生器，另一端设有编码器转子部，中间设有紧邻于...

本发明涉及机械传动技术领域及方法，尤其涉及一种便于维修的高灵活性一体化减速装置，包括钢轮、柔轮、波发生器及电机组件。通过将电机输出轴与凸轮轴采用花键可拆卸连接，使电机组件与波发生器独立分体布局，实现可靠传动的同时便于拆装、更换及维护；波...