一种用于有绒工件的夹取装置，由本体、一个或多个夹爪和带挤紧元件的滑动件组成。在本体和滑动件之间有一个基本上是封闭的中空区，加压的气体经过本体通入该中空区，通入的加压气体大部分从最靠近中空区的缝隙和夹爪第一端排出，透过被夹取的第一层物件，...