本发明涉及云台技术领域，具体涉及一种大负载云台系统，包括云台和摄像设备，云台包括偏航轴组件和俯仰轴组件；偏航轴组件包括偏航轴步进减速电机，用于驱动摄像设备绕偏航轴转动；俯仰轴组件包括俯仰轴步进减速电机，用于驱动摄像设备绕俯仰轴转动；俯仰...