本申请公开了一种陆空两栖机器人的控制方法、装置和陆空两栖机器人，应用于机器人技术领域，方法包括：当陆空两栖机器人处于地面行驶模式时，响应于对机器人的起飞指令，获取机器人的状态数据和旋翼拉力数据；根据旋翼拉力数据进行平滑权重运算，得到模式...

本发明公开了一种VOC比色传感阵列及其制备方法与应用，该VOC比色传感阵列包括设置于基底上的多个比色传感单元，每个比色传感单元包括VOC敏感化学显色剂和静电纺丝纳米纤维膜，VOC敏感化学显色剂负载于静电纺丝纳米纤维膜中，且至少两个比色传...

本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种有机多孔聚合物及其制备方法与其在贵金属回收中的应用。该聚合物由多醛基功能化的分子A和吡咯聚合而成，多醛基功能化的分子A的结构式如式（1）所示，记为Ax‑n‑y；其中：A表示多醛基分子，x表示多醛基...

本申请提供一种多机器人系统的分布式容错控制方法和装置，涉及机器人技术领域，该方法通过构建包含执行器故障和传感器故障的系统动力学模型，并为每个跟随者机器人设计一个中间观测器，实现了对系统状态、执行器故障、传感器故障及中间变量的联合实时估计...

本发明属于功能型复合涂层材料技术领域，具体是一种兼具防覆冰与防鸟击功能的涂层材料。该涂层材料采用独特的三层结构设计，底层石墨烯纳米片或氮化硼纳米管增强层专用于构建具有韧性的界面结合体系，通过纳米增强效应提升涂层与基材的附着力，防止外力冲...

本发明涉及网络通信技术领域，具体为超短距共享介质网络的时钟同步方法及相关设备，方法包括：主节点在下行通信帧中插入广播时间戳信息；从节点根据本地更新周期定时器在优先级允许时更新时钟；从节点在上行帧中插入时间状态报告报文；主节点校验时间偏差...

本发明属于电池材料技术领域，公开了一种耐高电压的电解液及其制备方法和应用。该电解液，包括有机溶剂，有机溶剂包括氮腈类化合物或磺酰腈类化合物。本发明的电解液具有超高的离子电导率、宽电化学窗口和较宽的液程，在正负极形成稳定的固态电解质界面膜...

本发明属于气体检测技术领域，公开了一种高抗湿二硫化钼基气体传感器及其制备方法与应用。该气体传感器由下至上依次包括基底电极、二硫化钼纳米片和金属有机框架疏水封装层，其中：二硫化钼纳米片由机械剥离法制得，并通过干法转移至所述基底电极的表面。...

本发明属于气体检测技术领域，公开一种二维金属有机框架Fen(bim)2n封装的气体传感器及其制备方法。本发明采用氨气辅助化学气相沉积法制备二维金属有机框架Fen(bim)2n，并将其作为MoS2气体传感层的封闭层，利用Fen(bim)2...

本申请公开了一种时序数据预测方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取待预测的目标对象的系统状态，所述系统状态包括所述目标对象在预设数量个历史时间点发生的行为数据；基于所述系统状态通过时序预测模型确定所述目标对象对应的预测结果。本申请通过...

本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取待处理图像，利用包括基础网模型以及以可插拔形式接入所述基础网模型的轻量增强模块的图像处理模型，通过图像处理模型确定所述待处理图像的处理结果。本申请通过利用在基础网模型中以可...

本申请涉及油气田开发技术领域，特别涉及一种人造岩心制备检测工艺及人造岩心。一种人造岩心制备检测工艺，包括以下步骤：首先，根据地层岩心结构获取地层岩心结构切片，制备柔性模具；其次，加热水溶性热熔材料至熔融状态，并倒入柔性模具中，以制备水溶...

本发明涉及图神经网络技术领域，具体为一种面向多任务的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质，方法包括：获取多个任务对应的预训练图模型，并作为专家模型；生成各任务的任务元数据，将所有任务的元数据拼接形成完整的任务元数据集；基于图数据的拉普...

本发明涉及图神经网络技术领域，具体为一种面向多域的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质，方法包括：获取多个在不同图数据域上异构的预训练模型；通过生成器在无源数据访问条件下为对应的预训练模型生成合成图数据；在每个预训练模型的分类器后端插...

本申请涉及结构光三维成像系统标定技术领域，尤其涉及一种偏折系统标定方法及装置。所述方法包括：确定用于在所述显示屏显示的标定图像；根据光强值、幅值以及各个特征点的位置坐标确定各个特征点的相位值；基于相机的内参矩阵、畸变参数以及旋转和平移矩...

本发明涉及隔热膜技术领域，具体公开了一种高透复合隔热膜及其制备方法。高透复合隔热膜，包括8~10片多层膜系结构；多层膜系结构自下而上依次包括基底、第一层SiO2层、第二层TiO2层、第三层SiO2层、第四层TiO2层、第五层SiO2层、...

本发明公开了一种高维RSA加密方法，属于数据加密的技术领域；包括步骤如下：步骤一：进行参数的选取，包括安全参数、代数结构、素理想、理想与欧拉函数和密钥参数；步骤二：定义公钥和私钥；步骤三：加密过程，定义明文空间Sα,β，将待加密的明文x...

本发明提供了一种多主元合金短程有序结构的建模方法。该方法先构建正交的模拟盒子，根据预构建的短程有序结构形状特征及空间位置确定一个空间区域Ω，在单晶原子构型中对Ω区域内的原子进行标记，然后根据所构建的短程有序结构BxCy，在Ω区域以外的模...

本发明公开了一种触觉传感器的标定方法及物体表面测量方法，利用标定针确定传感器接触点，并将所有后续位姿转为机械臂的初始位姿的标定方法避免了标定开始时机械臂初始绝对位姿误差、标定底座摆放绝对位姿误差对标定结果的影响，提高传感器表面法向量检测...

本发明涉及电价预测技术领域，尤其涉及一种基于变分模态分解和TimesNet的电价预测方法，包括：获取对电力系统的历史电价数据表识别得到的历史电价数据，对历史电价数据进行预处理，得到历史电价数据集合；采用变分模态分解算法VMD对历史电价数...