本发明公开了一种吸附式风机叶片内腔巡检装置，其中装置包括风机叶片内腔中的吸附式巡检机器人和风机叶片之外的通信中继单元；吸附式巡检机器人具有巡检控制器、驱动单元、图像采集单元与吸附单元，吸附单元固设于吸附式巡检机器人壳体的外表面，吸附单元...