本发明提供了一种智能消防巡检方法，包括以下步骤：巡检定位：根据货物码放外轮廓，以及监控摄像头监控死角区域，控制多个感温巡检机构移动经过货堆周围；机构变形：根据货物码放的长宽和高度，当多个所述感温巡检机构经过货堆时，分别伸展至与所经过货堆...