本发明公开了医疗垃圾清理机器人的智能导航系统，属于智能导航系统领域，包括：障碍状态识别模块，用于识别机器人前进轨迹上的障碍对象状态，障碍对象状态包括运动状态与静止状态；路径规划模块，与障碍状态识别模块连接，用于根据障碍对象状态规划运动轨...