本发明公开了一种基于视觉识别的钢结构钻孔偏差实时纠正方法，涉及钻孔偏差分析技术领域，包括：采集钻孔前的钢结构图像，并基于图像中的孔位轮廓与边缘线段，计算出当前钻孔目标位置的图像中心坐标值与图像边界夹角信息；构建包含历史钻孔任务编号、图像...