本发明涉及智能养护技术领域，揭露了一种船舶锚链的自动除锈涂油系统，该系统中包括锈蚀区域识别模块、路径规划模块、除锈控制模块、实时监测模块、养护模块，其中：对船舶锚链的图像数据进行锈蚀区域识别，得到所述船舶锚链的锈蚀区域信息；基于所述锈蚀...