本发明公开了一种具有探测定位功能的石油自动化钻探设备，涉及石油钻探设备技术领域，包括支撑组件、钻探杆运输组件、钻探组件和传动组件，所述支撑组件包括矩形支撑板、第一直线导轨和接触开关，所述钻探杆运输组件包括钻探杆存放架、钻探杆运输小车、第...