一种给毛豆去壳的方法，包括如下步骤：在豆壳的两端或其中一端形成一个开口；用机械夹具等装置夹住开口的上下两侧的豆壳；使机械夹具沿豆壳的轴向拉动，将开口的上下两侧的豆壳的上下两侧撕开，使豆粒与豆壳分离。机械夹具均各自与一个旋转轴连接，两个机...