本技术涉及机器人技术领域，具体的说是一种机器人腕关节转向结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体，所述机械臂主体的一端通过螺栓固定连接有两根对称的L型板，所述机械臂主体的一端通过螺栓安装有连接板，所述连接板的另一端安装有双头电机，所述双头电...