本申请公开了一种基于多模态融合的全自动发酵罐，包括罐体、承载盘、集成机构、驱动机构、多个隔挡机构、容纳机构、转动叶和加热管；其中，罐体的底部设置有底座，罐体的顶部设置有投入口；承载盘设置在罐体的顶部，承载盘上开设有多个条形的分散口；集成...