本申请适用于车辆领域，提供了自动越障无人驾驶车桥机构总成及其物流车，其中，自动越障无人驾驶车桥机构总成包括桥架，以及设于桥架底部并前后设置的前转向轮总成和后驱动轮总成；前转向轮总成包括前主轮和前辅轮，以及连接前主轮和前辅轮的前臂架，前臂...