本发明公开了一种软餐3D打印机，包括控制系统、人机交互界面、运动组件、打印头组件、料筒组件和打印台面组件；运动组件包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块和Z轴轴直线运动模块；X轴直线运动模块和Y轴直线运动模块分别用于驱动打印头组件沿X轴...