本发明涉及隧道及地下工程施工安全监测技术领域，公开了一种隧道有害气体超前钻孔随钻实时检测设备，包括钻机主体；采集组件，包括中空钻杆和采集箱，中空钻杆安装在钻机主体前端，中空钻杆前端安装有钻头，中空钻杆内形成气体采样通道，气体采样通道与采...

本发明属于钻孔设备技术领域，尤其涉及一种隧道爆破施工用爆破钻孔装置，包括：车体，车体上设角度调节机构、布袋集尘机构、操控机构、座椅，角度调节机构活动端连电动滑台和钻孔机构，各机构均与操控机构连接，钻孔机构与布袋集尘机构连通。钻孔机构含钻...

本实用新型公开了一种管道柔性机器人的移动装置，包括驱动机构和柔性传动组件，柔性传动组件包括n个传动单元和n‑1个板簧，相邻两个传动单元通过一个板簧连接，第一个传动单元的前端能安装机器人执行器件，第n个传动单元的后端与驱动机构连接。采用本...

本实用新型公开了一种悬索桥加劲钢箱梁新型桁架式隔板，属于桥梁设计技术领域，该产品由上横肋、下横肋、斜撑、节点板、加劲肋板及高强螺栓组成；上横肋、下横肋与加劲箱梁的顶、底、腹板环向焊接，在上横肋、下横肋翼缘若干节点设置节点板，相邻节点板之...

本实用新型公开了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管，属于桥梁设计技术领域，由承压板、钢锚管、锚固腹板、上稳定板、下稳定板、桥面支撑板、加劲板及栓钉组成；承压板焊接在钢锚管底端，锚固腹板一端与钢锚管管壁焊接，另一端与主梁腹板及顶、底板...

本发明公开了一种管道柔性机器人及其在管道内移动时的控制方法，所述管道柔性机器人包括驱动控制装置和柔性传动组件，驱动控制装置包括驱动机构、管道探测传感器和控制器，驱动机构、管道探测传感器与控制器电连接，柔性传动组件包括n个传动单元和n

本发明公开了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管及其操作方法，属于桥梁设计技术领域，由承压板、钢锚管、锚固腹板、上稳定板、下稳定板、桥面支撑板、加劲板及栓钉组成；承压板焊接在钢锚管底端，锚固腹板一端与钢锚管管壁焊接，另一端与主梁腹板及...

本发明公开了一种悬索桥加劲钢箱梁新型桁架式隔板及其操作方法，属于桥梁设计技术领域，该产品由上横肋、下横肋、斜撑、节点板、加劲肋板及高强螺栓组成；上横肋、下横肋与加劲箱梁的顶、底、腹板环向焊接，在上横肋、下横肋翼缘若干节点设置节点板，相邻...