本发明公开一种高精度自定心夹持工装，包括基座本体、沿其周向布置的多个夹持单元、中心轴、驱动件和解耦式驱动机构，其特征在于，所述中心轴可转动地支承于基座本体的中心位置，所述夹持单元围绕中心轴周向设置且安装在基座本体的顶部；所述解耦式驱动机...