本发明涉及一种管道激光切割机送料机构，包括机架、管道输送支架、存料输送装置、推料装置、托举装置及夹持输送装置；存料输送装置的L型架含立杆与横杆，立杆由下固定杆和铰接于其上端的上活动杆组成，横杆可在下固定杆前侧上下滑动，且二者间连有传动装...

本发明涉及一种高效率自动化焊接机器人，包括工作台、旋转座、双焊接定位单元、单枪头焊接装置、动力装置、离合装置及离合驱动装置；工作台中心设旋转座，两侧对称设焊接定位单元，各单元含第一、第二旋转台，第一旋转台设对称工件定位孔，第二旋转台位于...

本发明公开一种自动焊接机器人，包括有：基座；若干托架，其沿X轴线间隔分布于基座上，在其上内凹有能定位放置第一管件的定位槽；第一定位装置，其具有两个，且分别设置于基座上能沿X轴线位移，龙门架，其设置于基座上能沿X轴向方向位移，在其上端贯穿...

本发明涉及一种具有烟尘收集结构的焊接机器人，包括支座、多轴机械臂，多轴机械臂末端设长套管，长套管末端装焊枪；长套管上轴向滑动套设支撑圆盘，其外壁圆周均布铰接若干摆动杆，相邻摆动杆间连耐高温纤维布并围合形成集烟罩；长套管内穿设吸烟管，一端...

本发明涉及一种双工位焊接机器人，包含机器人单元与工件固定单元，用于管道及两端法兰盘的焊接；机器人单元连接板间隔设两个焊接装置，工件固定单元的固定机架与活动机架均配爪盘组件，形成双工位夹持结构，可同步装夹焊接两组工件，无需等待单组完成，大...