本发明公开了一种紧凑型电机驱动踏板组件，涉及力反馈设备技术领域。该组件包括支撑底座、驱动电机、踏板总成、传动系统及竖向安装板。驱动电机与第二级减速器壳体固定于安装板同一侧，且电机在竖直方向上低于减速器安装，第一级带传动机构设于安装板另一...